Эволюция квадрокоптеров: создан уникальный летающий объект

Если данный аппарат окутать LED-подсветкой и продемонстрировать его в ночном небе не ведающим зрителям, то первая мысль, которая придет им на ум, будет мысль о НЛО. Единственным фактором, выдающим земную прописку омникоптера, является его малая скорость перемещения, но схожесть его полета с описаниями «свидетелей» летающих тарелок поразительна. Его движения, казалось бы, лишены всяких норм существующих на Земле физических законов.

Подъемная сила омникоптера формируется благодаря восьми типовым двигателям с лопастями, вот только от привычных мультикоптеров, устройство отличает b[ формf и место размещения. Они расположены не в единой горизонтальной плоскости, и даже не в нескольких, а e каждого мотора имеется свой угол наклона. Если образно говорить, то двигатели направлены «в разные стороны света», благодаря чему машина и может перемещаться куда угодно и как угодно.

Чтобы исключить путаницу в «голове» самого омникоптера, разработчиками был создан невероятно сложный алгоритм, рассчитывающий траекторию движения аппарата и позволяющий принимать ему «адекватные» решения. Системой обрабатывается до полумиллиона возможных маршрутов движения для выполнения каждого рутинного задания типа «долететь из точки А в точку Б», с тем, чтобы определить единственно правильный и оптимальный. Процесс этот – динамический, то есть пока камеры отслеживают траекторию движения мяча в воздухе, «мозг» машины рассчитывает точку, в которой аппарат должен оказаться и как расположиться, чтобы его поймать. Во время эксперимента, весь этот сложный процесс занял всего двадцать миллисекунд.

 

Рубрика: Наука

Вам могло бы понравиться:

Власти Ирана завели уголовное дело на администрацию Telegram Власти Ирана завели уголовное дело на администрацию Telegram
«Росгеология» подала в суд на разработчика Дулисьминского месторождения «Росгеология» подала в суд на разработчика Дулисьминского месторождения
Появилось видео скручивания номеров АМР со сбившего полицейского Mercedes Появилось видео скручивания номеров АМР со сбившего полицейского Mercedes
Нефтяные цены выросли до максимума с 2015 года Нефтяные цены выросли до максимума с 2015 года
©2017 RosBizInform. Все права защищены.
При копировании материалов активная гиперссылка на этот сайт ОБЯЗАТЕЛЬНА!